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Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene instrucciones para las actividades siguientes:
Utilización
Este manual deberá ser utilizado durante los trabajos de:
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Requisitos previos
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB
debe:
Ámbito del manual del producto
En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRBT 4004/6004/7004.
Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial
y ya no puedan comprarse.
Organización de los capítulos
Este manual está organizado en los capítulos siguientes:
Capítulo
Seguridad y servicio
Instalación y puesta en
servicio
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
•
Instalación mecánica y eléctrica del Track Motion
•
Mantenimiento del Track Motion
•
Reparación mecánica y eléctrica del Track Motion
•
Instalación, desde la elevación del robot hasta su emplazamiento de trabajo
y la fijación a la base hasta la preparación del robot para su uso
•
Mantenimiento
•
Trabajo de reparación y calibración
•
Personal de instalación
•
Personal de mantenimiento
•
Personal de reparación
•
Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico.
Contenido
Información de seguridad que debe leer atentamente antes de
realizar cualquier trabajo de instalación o servicio técnico en el
robot. Contiene aspectos generales de seguridad, así como in-
formación más específica acerca de cómo evitar lesiones y daños
en el producto.
Información necesaria para la elevación y la información del
Track Motion y la instalación del cableado. Información acerca
de cómo poner en marcha el sistema, incluida la información
acerca de algunos parámetros importantes que puede establecer.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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