ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 224

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4 Reparación
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Continuación
Ubicación de los elementos de bolas
Los elementos de bolas se encuentran en los lugares mostrados en la figura.
xx1100000768
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Elementos de bolas
Gato
Herramienta de sustitución
del bloque de corredera
Herramienta de extracción del
pasador cilíndrico
Accesorios de elevación IRB
7600
Galga
Herramienta de calibración
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
224
D
Posición de elemento de bolas A (para acceder al elemento de bolas es necesario
retirar la caja reductora y el motor; consulte
un Track Motion para un IRB 7600 a 90°, lado de motor en la página
Posición de elemento de bolas B
Posición de elemento de bolas C
Posición de elemento de bolas D
Referencia
La referencia del repuesto se
especifica en:
-
3HAC044740-002
3HAC044742-001
-
-
Consulte
ciales en la página
-
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C
Acceso a los elementos de bolas de
Repuestos en la pági-
na
307.
Herramientas espe-
304.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
226).
Nota
Capacidad > 2 000 kg
Suministrada en
3HAC044740-002.
Consulte el Manual del pro-
ducto - IRB 7600
1 mm
El contenido se define en la
sección
Conjunto de herra-
mientas estándar en la pági-
na
303.
3HAC028506-005 Revisión: AB

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Irbt 6004Irbt 7004

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