Tabla de contenido
Publicidad
7
Figura de montaje de los cables
Vista desde el extremo móvil.
Disposición de los cables, manejo de materiales
B
xx1900001106
(1)
(2)
A
B
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
i
ii
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Retire el cable que desea sustituir.
J
E
D
F
Descripción
Doblez exterior
Doblez interior
Cable de señales IRB
Cable de alimentación IRB R1.MP
Cable de alimentación IRBT
Cable de alimentación de 8 ejes
Cable de señales de usuario
Cable de alimentación del usuario
Cable de señales SMB IRBT
CANBus / Ethernet / Profibus
Manguera hidráulica
Manguera de medios PROC1
Manguera de medios PROC2
Manguera de medios PROC3
Manguera de medios PROC4
Tierra funcional
Opción con 8º eje.
El cable de tierra funcional solo está presente en cadenas de cables con la opción CP/CS Ethernet
(1014-6) en IRBT 6004 y IRBT 7004.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
(1)
A
M
G
Q
H
(2)
i
i
ii
4 Reparación
4.12.3 Sustitución de los cables
Continuación
N
P
K
Continúa en la página siguiente
L
269
Publicidad
Tabla de contenido
