ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 101

Posiciones del manipulador en el Track Motion
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2
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Orientación del manipulador IRB7600 y el pedestal
En el momento de la entrega, el pedestal (si lo pidió) se monta en una posición
en línea. Si el manipulador se gira 90° en cualquier sentido, es necesario girar
también el pedestal en el mismo sentido, ya que los pasadores de guía solo encajan
en la base del manipulador acorde con la ilustración.
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La ilustración muestra la base del manipulador y el pedestal del IRB 7600 en una
posición en línea.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
1 En línea
2 90°
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Montaje del manipulador
Continuación
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