ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 181

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Retirada del engranaje y la caja reductora
Utilice este procedimiento para retirar el engranaje y la caja reductora de la unidad
de accionamiento.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
4.2 Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje
Acción
Retire la unidad de accionamiento retirando
los 12 tornillos (A).
Eleve la unidad de accionamiento para re-
tirarla.
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un
motor y una caja reductora, pue-
de dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva!
Retire la unidad de accionamien-
to del Track Motion de la forma
descrita en el procedimiento an-
terior.
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Nota
xx1100000751
A Tornillo de cabeza con encastre he-
xagonal M12x40, 12 unidades
xx1100000752
A Tornillo de cabeza con encastre he-
xagonal M12x40, 12 unidades
Nota
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4 Reparación
Continuación
A
A
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