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2.7.5 Ajustes
2.7.5.1 Ajuste de cables y cubiertas
Ajustes
Utilice este procedimiento para ajustar los cables y cubiertas.
1
2
1
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Ajuste los cables (A) y cubiertas.
Si se usa la cubierta de la cadena portaca-
bles, asegúrese de que no exista ningún
riesgo de colisión y de que las cubiertas
estén bien apretadas.
Asegúrese de que todos los cables estén
bien fijados y sin riesgo de desgaste pre-
maturo contra las placas o los equipos
adicionales.
Los cables que salen de la cadena, tanto
en el lado móvil como en el fijo, deben su-
jetarse con bridas individualmente al me-
nos dos veces para disponer de una suje-
ción protectora adecuada. Si no existen
suficientes orificios disponibles en las pla-
cas de conexión para la sujeción individual
con bridas, los cables deben sujetarse de
forma que no puedan moverse.
En función de la posición de montaje (recta
de forma predeterminada, o bien 90°) los
cables pueden requerir un ajuste en su
longitud.
Asegúrese de que ningún cable de suelo
presente riesgo de colisión con las piezas
móviles.
Compruebe que los cables estén fijados a
la placa de fijación con bridas (A).
Compruebe que los cables de motor del
Track Motion estén colocados en la ranura
situada al final de la placa (B).
Compruebe que los cables del motor y el
resolver estén curvados 90º al dirigirlos
hacia el motor.
¡CUIDADO!
No permanezca sobre la cadena o los ca-
bles.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.5.1 Ajuste de cables y cubiertas
Nota
A
xx1100000738
A
xx1100000792
A Bridas de cable
B Tornillo Torx de cabeza de lenteja
Las bridas de cable adecuadas se especi-
fican en
Equipo necesario en la página
xx1200000884
B
244.
125
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