ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 226

4 Reparación
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Continuación
G
H
I
J
K
Acceso a los elementos de bolas
Acceso a los elementos de bolas de un Track Motion para un IRB 7600 a 90°, lado de motor
Utilice este procedimiento para acceder a los elementos de bolas del lado del
motor de un Track Motion para IRB 7600, montado a 90° (posición A en la figura
Ubicación de los elementos de bolas en la página
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Tornillo de cabeza hexagonal MC6S M20x100
6 x tornillos de cabeza con encastre hexagonal
8 x tornillos de cabeza con encastre hexagonal
Soporte para bloque de corredera
Elementos de bolas (bloque de corredera)
Acción
Recomendación
Si se retira un elemento de bolas de un
track de doble carro, la retirada resulta más
sencilla si se retira en primer lugar una guía
lineal de 1 metro de largo cerca del elemen-
to de bolas.
Mida los valores de referencia de la posi-
ción cero del Track Motion con ayuda de
una herramienta de calibración.
Retire todos los tornillos de cabeza hexa-
gonal que sujetan las cubiertas superiores
y las protecciones finales, con ayuda de
herramientas estándar.
Para mover el carro sin alimentación, con-
sulte Liberación del freno con 24 V CC ex-
ternos en la página 95.
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224).
Nota
Consulte Sustitución de las guías lineales
en la página 217.
Consulte Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na 282.
xx1100000770
A Tornillo de cabeza hexagonal 6 x
M10
B Cubierta superior del IRBT
C Protección final
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
A
B
C