ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 136

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.6.1 Introducción
Continuación
Single
Estos parámetros corresponden al tipo Single del tema Motion:
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Use Joint
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Descripción
Base Frame q1-q4 define los cuaternios de la orientación de la base
de coordenadas de la base del Track Motion respecto de la base
de coordenadas mundo.
Use Joint define qué datos de eje deben utilizarse para el Track
Motion.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB