ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 68

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Datos técnicos del Track Motion
Continuación
Fórmula para un track de doble carro
Para instalar los Track Motion con dos carros (doble carro), la cadena portacables
debe montarse de forma diferente en el bastidor que al montarla en un sistema
de carro simple. El tipo de montaje diferente hace que la cadena portacables
sobresalga más en un sistema de doble carro que con un carro simple.
El espacio necesario para un track de doble carro se calcula con la siguiente
fórmula:
Espacio requerido (mm) = a + (1000xN) + a
El valor de N es igual al número de secciones definido en las tablas anteriores.
Para el valor del número (a), consulte la figura.
xx1000001423
(a)
Ejemplo: existen 6 secciones en un sistema de carro doble para una longitud de
recorrido de 3,7 m (IRBT 4004). Por tanto, el espacio necesario, si usa una cadena
portacables de Murrplastik, es: 1150 + (1000x6) + 1150 = 8300 mm.
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1000
(a)
Cadena portacables Brevetti: máx. 900 mm
Cadena portacables Murrplastik: máx. 1150 mm
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1000xN
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
(a)