ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 161

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Equipo, etc.
Líquido de bloqueo
Comprobación del paro de emergencia
1
2
3
Inspección de las cajas de conexiones
1
Inspección de la cadena portacables Brevetti
1
2
Inspección de la cadena portacables Murrplastik
Inspección de los cables
1
2
3
4
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Deje que el Track Motion se detenga.
Presione el pulsador de paro de emergencia.
Pruebe a poner en marcha el Track Motion.
Acción
Compruebe y corrija en caso necesario las cajas de co-
nexiones en cuanto a daños, conexiones y estanquidad.
Acción
Compruebe los eslabones de la cadena portacables.
Sustituya en caso necesario.
Inspeccione los puntos de fijación de la cadena portaca-
bles. Sustituya en caso necesario.
Acción
Mueva el carro hasta un extremo y abra las cubier-
tas de la curvatura exterior.
Compruebe que los cables estén en el eje neutro
(línea central del eslabón) de la cadena, como se
muestra en la figura.
Si se detecta que los cables están demasiado
sueltos o demasiado tensos, es necesario ajustar-
los.
Repita la comprobación de los cables en el eje
neutro con el carro en el centro y en el otro extre-
mo.
Realice una inspección general de los cables.
Si se detecta un cable torcido en espiral, debe
sustituirlo de inmediato.
Si existen cables desgastados en la cubierta ex-
terior, deben sustituirse.
Es previsible que los cables presenten algo de
polvo, dado que friccionan contra los divisores
de la cadena.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3.5.1 Inspección de la cadena portacables
Ref.
-
Nota
xx1200000518
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Loctite 243
Se utiliza si se detectan torni-
llos flojos.
Nota
Nota
Nota
Consulte
Sustitución del ar-
nés de cables en la pági-
na
243.
Consulte
Sustitución del ar-
nés de cables en la pági-
na
243.
2
1
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Irbt 6004Irbt 7004

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