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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Trabajo de reestructuración de todo el manual, lo que ha supuesto
que determinadas secciones pueden haberse trasladado a capí-
tulos diferentes, cambiado de nombre, etc.
•
Los repuestos se han trasladado de este manual de producto a
un manual separado,
Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004.
•
Cambiado el aceite a grasa para cables en la sección
del arnés de cables en la página
•
Cambiada la disposición de los cables en la cadena portacables;
consulte
Figura de montaje de los cables en la página
se ha añadido información a las instrucciones de montaje de los
cables para indicar que los cables de potencia y señales no pue-
den colocarse en la misma bandeja de la cadena portacables y
que los cables deben embridarse individualmente; consulte
Montaje de la cadena portacables en la página
•
Añadido un aviso acerca de los pernos fijados en el extremo de
los raíles de guía para actuar como topes temporales cuando el
track se suministra en secciones parciales; consulte
de las secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de más
de 9 m) en la página
•
Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
•
Se ha reconstruido la herramienta de calibración. Actualizadas
las instrucciones acerca de cómo usar la nueva herramienta;
consulte
cero en la página 282
referencia para la herramienta; consulte
en la página
•
El diámetro de un orificio del soporte ha cambiado de 24 mm a
25 mm; consulte
•
Realizados cambios en las instrucciones para la sustitución de
la caja reductora, por ejemplo con la incorporación del método
de sustitución del engranaje, adición de información acerca del
uso de Loctite para los tornillos del escudo de protección del en-
granaje y cambio del tipo de aceite de la caja reductora; consulte
Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje
en la página
•
Añadida información acerca de los ajustes de fábrica para la lu-
bricación automática; consulte
na
140.
•
Actualizadas las figuras que muestran la posición de los conecto-
res en el controlador;
na
123.
•
Se ha añadido Manejo de las baterías.
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Información más detallada en todo el manual acerca de cómo
sujetar y fijar los cables.
•
Añadidas instrucciones para un ciclo de pruebas en el procedi-
miento de sustitución de los cables; consulte
en la página
•
Añadidas varias correcciones e informaciones complementarias
a la sección de datos técnicos y mediciones acerca del espacio
requerido para la instalación, etc.; consulte
Track Motion en la página
•
Mediciones añadidas a la figura Dimensiones de la sección
figuración de los orificios en la página
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
243.
83.
Uniones con tornillos en la página
Medición de los valores de referencia para la posición
y
Calibración fina en la página
304.
Configuración de los orificios en la página
178.
Lubricación automática en la pági-
Conectores del Drive Module en la pági-
254.
63.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
Sustitución
249. También
258.
Ensamblaje
299.
284. Nueva
Herramientas especiales
79.
Ciclo de pruebas
Datos técnicos del
Con-
79.
3HAC028506-005 Revisión: AB
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