ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Continuación
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Acción
Monte la nueva junta en las superficies de
contacto mecanizadas del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Sujete el motor con los cuatro tornillos y
las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300
mm para adaptadores de 1/2 pulgada.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Conecte de nuevo todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Monte la cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, con sus cuatro tornillos de
fijación.
Limpie los raíles de la guía (antes de des-
plazar el carro).
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
A
B
C
xx1100000762
A Motor de CA
B Superficie de contacto mecanizada
C Rodamiento de empuje axial
Conéctela al conector del motor:
• + : pin L
• - : pin M
Par de apriete: 47 Nm.
Consulte Calibración fina en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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