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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.6.2 Ejemplos de configuración
Continuación
Carro simétrico
IRB en línea a 0° respecto del sistema de coordenadas mundo
0 grados (en
línea)
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB girado -90° respecto del sistema de coordenadas mundo
-90 grados
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
138
xx1600000661
•
Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
xx1600000662
•
Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
-0.707107
-1.570796
-
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
X
WORLD
xx1500000927
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
X
WORLD
xx1500000927
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
3HAC028506-005 Revisión: AB
Z
Y
Z
Y
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