ABB IRB 930 Manual Del Producto

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IRB 930

Resumen de contenidos para ABB IRB 930

Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 930...
Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a16 Checked in 2023-10-04 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 IRC5 ID de documento: 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación .. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1 ....5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 ....Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9 • Standard Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 930. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Continuación Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 930 3HAC086010-005 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Circuit diagram - IRB 930...
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 2.1 Acerca de IRB 930 Introducción El IRB 930 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 12 kg y 22 kg, diseñado con base en una plataforma de robot industrial.
Página 38 útil se verán afectados. Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Dependiendo de los requisitos de las aplicaciones, esto podría llegar a causar problemas. Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Manipulador con tipo de protección Standard IP30 Según IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
Página 42 360 mm 560 mm 560 mm 330 mm 330 mm 530 mm 530 mm 854,2 mm 1 004,2 mm 854,2 mm 1 004,2 mm Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 300 mm 450 mm 300 mm 450 mm (Axis3) 850 mm 1 050 mm 360 mm 560 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo Continuación Variantes 0.85_0.3 0.85_0.45 1.05_0.3 1.05_0.45 490 mm 284,1 mm 322,7 mm ±145° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Adhesivo de calibración Adhesivo UL Leer el manual y la información de precaución Etiqueta de desbloqueo de frenos Etiqueta de montaje de junta tórica adicional Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Nota Siempre conecte el IRB 930 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 48 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49 El robot puede estar colocado en una posición diferente en el momento de la entrega, debido a configuraciones y opciones reales (por ejemplo DressPack). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Nota Sujete siempre los soportes cada vez que se retira del robot para su uso posterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 3 Instalación y puesta en servicio 3.2.3 Soporte de transporte Continuación xx2300000584 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 3 Instalación y puesta en servicio 3.2.3 Soporte de transporte Continuación Retirada del soporte de transporte Acción Nota Retire los tornillos. Retire la abrazadera. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera. Consulte también Procedimiento previo a la instalación en la página Primera instalación Use estos procedimientos para instalar el IRB 930. Acción Nota Transporte el manipulador hasta la ubicación de- seada.
Página 55 Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Eslinga redonda, 0,6 m Longitud: 0,6 m. Capacidad de elevación: >70 kg Argolla de elevación, M6 Argolla de elevación, M8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no se asegura al suelo. ¡CUIDADO! El peso del IRB 930 robot es 22 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia.
Página 58 R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx2300000169 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 4x 18,5 THRU + 0,015 10 H7 xx2300000165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.5 Orientación y fijación del robot Continuación Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 193.3 18.5 xx2300000166 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte las especificaciones de producto para el robot recogidas en Referencias en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Orificios para el montaje de equipos adicionales.) Nota No se debe superar la carga máxima en el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Las dimensiones de instalación del elemento terminal se muestran en la figura siguiente. Nota El montaje de otros equipos en el IRB 930 puede dañar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B...
Página 66 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 La figura muestra dónde está situado en el robot el tope mecánico del eje 1. xx2300000173 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 69 La figura muestra dónde está situado en el robot el tope mecánico del eje 2. xx2300000174 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 70 La figura muestra dónde están situados en el robot los topes mecánicos del eje xx2300000172 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 71 R1.MP del robot cionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Diámetro x10 Cables del usuario - cable CP/CS Longitud del cable CP/CS Referencia 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión Continuación Cables del usuario - cable de suelo Ethernet Longitud del cable Ethernet de suelo Referencia 3HAC067447-002 15 m 3HAC067447-003 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del robot, consulte Cableado del robot y puntos de conexión en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Cubiertas de protección para conector de manguera de aire en la base Cubiertas de protección para conector de manguera de aire en el cubo de pro- ceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Cubiertas de protección para conector C2/SMB en la base y conector C1/C2 en el cubo de proceso Cubierta de protección para conector C1 en la base Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Nota Si el IRB 930 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 930 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 80 útil restante) de las cajas reductoras de un robot. Esta información de la unidad de spline de husillo de bolas del IRB 930 se comunica como eje 3 en el sistema SIS. Cuando se comunica un mensaje de servicio para el eje 3 del IRB 930, se requiere una inspección de la unidad de spline de husillo de bolas.
Página 81 4.3.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 930: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 82 Sustitución de la batería en la Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta página 96 de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. vi Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 617. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Los cables que van a los motores 1 y 2. Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 La unidad de spline de husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 88 Presione el botón de liberación de frenos y mueva manualmente el eje hasta sus límites superior e inferior. xx2300000168 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas Consulte Sustitución del husillo si observa desgastes u otros daños. de bolas en la página 317. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Los topes mecánicos de los ejes 1, 2 y 3 están situados en los lugares indicados en las figuras. xx2300000173 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 4 Mantenimiento 4.4.4 Inspección de los topes mecánicos Continuación xx2300000174 xx2300000172 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 4.4.4 Inspección de los topes mecánicos Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 93 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Inspeccione las correas de las correas de temporización para detectar posibles daños. ¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe sustituir la pieza! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Tensión de la correa de tempo- tensión de la correa de temporización. rización en la página Ajuste la tensión de la correa si es necesa- rio. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 La sustitución de la batería puede realizarse después de retirar la SMB de la base, consulte Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería en la página 133. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 24 V CC. motor. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa THK AFA Grasa 3HAC077740-001 Gastrol Spheerol EPL 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el botón de liberación de frenos para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de grasa. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 4.7 Actividades de limpieza 4.7.1 Limpieza del IRB 930 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 930, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 930.
Página 100 Continuación Limpieza con agua Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 101 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 614. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 603 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2300000547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 614. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 603 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 113 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 930, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 114 Si no se produjo ninguna caída de presión, retire el detector de fugas y vuelva a colocar el tapón de aceite. La comprobación ha terminado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Un retén radial consiste en un labio de goma flexible unido a una carcasa metálica rígida. Solo un lado de la junta está estático con un inserto metálico. xx2300000433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 A Labio principal B Grasa C Labio guardapolvo Nota Asegúrese de no aplicar grasa en la superficie marcada en ro- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 El siguiente procedimiento describe cómo montar las juntas tóricas. Acción Nota Asegúrese de utilizar el tamaño de junta tórica correcto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 El cubo de proceso está situado en el lugar mostrado en la figura. xx2300000467 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 124 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce- En robots con clase de protección IP30 xx2300000487 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 R2.PB Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 La unidad SMB y la unidad de batería se encuentran en el lugar indicado en la figura. xx2300000468 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 134 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Ate la unidad SMB a la unidad de batería con la brida para cables. xx2100001035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 El mazo de cables principal se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000469 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables principal S, Básico...
Página 142 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2300000486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las tiras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Para robots con clase de protec- Retire la placa de la base. ción IP30 (opción 3350- 300) xx2300000500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000505 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx2300000507 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Retire el conjunto del mazo de cables principal. Nota Retire la placa inferior del mazo de cables princi- pal si fuese necesario. xx2300000609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Para la versión con salida del cable quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos por abajo: en caso necesario. xx2300000610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Coloque el mazo de cables principal en un estado natural sin torceduras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Montaje de la placa de la base/placa trasera Acción Nota Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Acero Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5 mm (4 uds.) Par de apriete: 56 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000470 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 178 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2300000486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Sitúe el contenedor de recogida de aceite debajo del acoplamiento rápido. xx2300000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las tiras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Para robots con clase de protec- Retire la placa de la base. ción IP30 (opción 3350- 300) xx2300000500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Retire los tornillos en abrazadera de la base des- de el lado SMB. xx2300000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx2300000507 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Desconecte el engranaje del eje 1 del brazo inte- rior. xx2300000514 Retire la junta del BassSwing en el reductor del eje 1. xx2300000602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Retire los tornillos y arandelas entre la base y la caja reductora del eje 1. Retire la base. xx2300000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 M6x65 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (11 uds.) Monte de nuevo los tornillos. Par de apriete: 10 Nm ±10% xx2300000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin Par de apriete: 10 Nm ±10% apretarlos completamente. xx2300000512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Fije los tornillos del depósito de aceite al brazo 2C2B/FC6.9 (5 uds.) interior. Par de apriete: 2,4 Nm ±3% xx2300000511 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Para la versión con salida del cable quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos por abajo: en caso necesario. xx2300000610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Coloque el mazo de cables principal en un estado natural sin torceduras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Montaje de la placa de la base/placa trasera Acción Nota Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Acero Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5 mm (4 uds.) Par de apriete: 56 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2300000547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 El brazo interior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000471 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 223 Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Tumbe el robot para que el acoplamiento rápido quede orientado hacia el suelo si es necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Drene el aceite de la caja reductora. Nota El drenaje requiere cierto tiempo. La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Acople un tubo limpio al tapón de aceite, vaciado, con el otro extremo conectado al recipiente de recogida de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000498 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Para robots con clase de protec- Retire la placa trasera. ción IP30 (opción 3350- 300) xx2300000608 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Desconexión de los conectores. • R2.MP1 • R2.FB1 xx2300000504 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Retire los tornillos de la virola del cable a la abrazadera y saque el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Retire los tornillos que fijan el brazo de cable al brazo exterior. Retire el brazo del cable tirando hacia fuera desde el cojinete interior del brazo. xx2300000516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Retire los tornillos. Retire el tope de goma del brazo interior. xx2300000551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Retire los tornillos. Desmonte del dispositivo de giro A2 del brazo interior xx2300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) xx2300000585 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Retire la parte de presión desenroscando el torni- llo. Retire la pieza de sujeción desenroscando los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 9ADA625-34 M4x10 8.8- A2F(1 uds.) Asegure con los tornillos. Par de apriete: 1 Nm ±3% xx2300000552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Montaje de la base en el brazo interior Acción Nota Vuelva a colocar la junta BassSwing en la caja de engranajes del eje 1. xx2300000602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Fije los tornillos del tubo de protección al brazo 2C2B/FC6.9 (4 uds.) interior. Par de apriete: 1 Nm xx2300000513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Vuelva a colocar la junta del engranaje en el re- ductor del eje 2. xx2300000603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 3,3 Nm2,4 Nm ±3% xx2300000516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Para la versión con salida del cable quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos por abajo: en caso necesario. xx2300000610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Coloque el mazo de cables principal en un estado natural sin torceduras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Montaje de la placa de la base/placa trasera Acción Nota Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Acero Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5 mm (4 uds.) Par de apriete: 56 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 (14 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 (6 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±3% Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000498 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 El depósito de aceite del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000472 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Depósito de aceite...
Página 276 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Tumbe el robot para que el acoplamiento rápido quede orientado hacia el suelo si es necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Drene el aceite de la caja reductora. Nota El drenaje requiere cierto tiempo. La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Fije los tornillos del depósito de aceite al brazo 2C2B/FC6.9 (5 uds.) interior. Par de apriete: 2,4 Nm ±3% xx2300000511 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Los topes mecánicos se encuentran en los lugares mostrados en la figura. xx2300000172 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 284 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire los tornillos. xx2300000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 6 Nm Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 La polea se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Polea en la posición superior del...
Página 292 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 En robots con clase de protección IP30 xx2300000487 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Afloje los tornillos del subconjunto del motor del eje 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx2300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Retire los tornillos y las arandelas de la brida del husillo de bolas. xx2300000559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 En caso contrario, la tuerca del husillo de bolas xx2300000564 puede destruirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Bloquee con la herramienta de parada para evitar que la polea gire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 A continuación, apriete los tornillos a 6 Nm ±3% para fijarlo. xx2300000559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 6 Nm Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 569. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 La polea se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Polea en la posición inferior del...
Página 305 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 581. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior En robots con clase de protección y retire la cubierta. IP30 xx2300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Introduzca el eje auxiliar de la herramienta espe- Eje auxiliar IRB 930:3HAC087847- cial en el eje del husillo de bolas. xx2300000562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Tenga cuidado con la orientación del tope mecá- nico. El lado plano debe estar en la parte superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 El husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 318 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Afloje los seis tornillos del subconjunto del motor del eje 4 para liberar la correa dentada del eje 4. xx2300000558 Libere la correa dentada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Marque la ubicación de las ranuras del eje del husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo de bolas. xx2300000563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Introduzca la herramienta especial en el eje del Eje auxiliar IRB 930:3HAC087847- husillo de bolas. xx2300000592 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Asegúrese de que la tuerca del husillo de bolas funcione con fluidez. Asegure los tornillos entre la tuerca inferior y el brazo exterior. xx2300000568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Bloquee con la herramienta de parada para evitar que la polea gire. xx2300000567 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Bloquee con la herramienta de parada para evitar que la polea gire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 A continuación, apriete los tornillos a 6 Nm ±3% para fijarlo. xx2300000559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 6 Nm Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2300000556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 569. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 La correa de temporización del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000476 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 336 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 En robots con clase de protección IP30 xx2300000487 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 3 puede provocar peli- gro. Retire los tornillos. Retire del subconjunto del motor del eje 3. xx2300000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 En caso contrario, la tuerca del husillo de bolas puede destruirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Introduzca la correa dentada en la polea del husi- Correa dentada, A3: llo de bolas. 3HAC081705-001 xx2300000596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Asegúrese 3HAC081705-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx2300000589 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000495 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000494 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 De lo contrario, el motor del robot podría romper- xx2300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx2300000487 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 La correa de temporización del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000477 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 352 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2300000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 3 puede provocar peli- gro. Retire los tornillos. Retire del subconjunto del motor del eje 3. xx2300000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Retire la correa dentada del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Introduzca la correa dentada en la polea del husi- Correa dentada, A4: llo de bolas. 3HAC081706-001 xx2300000604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 A continuación, apriete los tornillos a 6 Nm ±3% para fijarlo. xx2300000559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Si la tensión de la correa dentada no cumple el requisito, reajuste el motor con el tornillo de ajuste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Tornillos: Tornillo de brida de cabe- apretarlos completamente. za hexagonal 3HAB3412-520 M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.) xx2300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Monte de nuevo el soporte de la base en la base y asegúrelo con los tornillos. xx2300000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 569. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 El brazo de cable se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000478 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 371 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 En robots con clase de protección IP30 xx2300000487 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000498 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Retire la abrazadera del brazo de cable para libe- rar el cable. xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) x 2 Par de apriete: 2,4 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 El brazo exterior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2300000479 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 396 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 603 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Retire los tornillos que fijan el brazo de cable al brazo exterior. Retire el brazo del cable tirando hacia fuera desde el cojinete interior del brazo. xx2300000516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 3 puede provocar peli- gro. Retire los tornillos. Retire del subconjunto del motor del eje 3. xx2300000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Marque la ubicación de las ranuras del eje del husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo de bolas. xx2300000563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Retire la correa dentada del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Asegúrese de que la tuerca del husillo de bolas funcione con fluidez. Asegure los tornillos entre la tuerca inferior y el brazo exterior. xx2300000568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Colocación de las correas dentadas de los ejes 3 y 4 en el brazo exterior Acción Nota Coloque las correas dentadas del eje 3 y del eje 4 en el brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 A continuación, apriete los tornillos a 6 Nm ±3% para fijarlo. xx2300000559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Montaje del subconjunto del motor del eje 2 Acción Nota Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Asegúrese 3HAC081706-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx2300000588 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Vuelva a montar el motor con la brida en el brazo exterior. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2300000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Vuelva a colocar el brazo del cable en el brazo interior y el brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx2300000510 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx2300000510 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000495 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000494 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 De lo contrario, el motor del robot podría romper- xx2300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 El subconjunto del motor del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000480 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 439 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 581. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las tiras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Para robots con clase de protec- Retire la placa de la base. ción IP30 (opción 3350- 300) xx2300000500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000505 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2300000512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000505 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Monte de nuevo el soporte de la base en la base y asegúrelo con los tornillos. xx2300000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Montaje de la placa de la base/placa trasera Acción Nota Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 569. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 El subconjunto del motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000481 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 452 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Retire la cubierta de protección del motor. xx2300000550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de resorte, cónica 11x5,3x1,2 Acero (4 uds.) Par de apriete: 2,3 Nm ±10% xx2300000605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 De lo contrario, el motor del robot podría romper- xx2300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx2300000487 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 El subconjunto del motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000482 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 461 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 581. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2300000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2300000607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Vuelva a montar el motor con la brida en el brazo exterior. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2300000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Monte el casquillo del cable y el soporte en el brazo exterior Acción Nota Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 569. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 El subconjunto del motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2300000483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 477 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 581. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior En robots con clase de protección y retire la cubierta. IP30 xx2300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Desmonte del soporte en el motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 4 y fíjelo con tornillos. gonal M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 2,8 Nm ±3% xx2300000600 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Si la tensión de la correa dentada no cumple el requisito, reajuste el motor con el tornillo de ajuste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000495 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000494 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 De lo contrario, el motor del robot podría romper- xx2300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx2300000487 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 495 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2300000486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Sitúe el contenedor de recogida de aceite debajo del acoplamiento rápido. xx2300000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las tiras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Para robots con clase de protec- Retire la placa de la base. ción IP30 (opción 3350- 300) xx2300000500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Retire los tornillos en abrazadera de la base des- de el lado SMB. xx2300000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx2300000507 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2300000612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2300000512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 M6x65 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (11 uds.) Monte de nuevo los tornillos. Par de apriete: 10 Nm ±10% xx2300000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Nota Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario. Monte la correa de temporización en la polea del engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Fije los tornillos del tubo de protección al brazo 2C2B/FC6.9 (4 uds.) interior. Par de apriete: 1 Nm xx2300000513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Inserción del mazo de cable principal a través de la posición de la caja reductora del eje 1 Acción Nota Asegúrese de que el robot se encuentre en la posición cero. xx2300000486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del xx2300000505 casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Monte de nuevo el soporte de la base en la base y asegúrelo con los tornillos. xx2300000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2300000509 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Montaje de la placa de la base/placa trasera Acción Nota Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Acero Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5 mm (4 uds.) Par de apriete: 56 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2300000547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 539 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 581. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Retire el tapón de aceite, vaciado. xx2300000549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 En robots con clase de protección IP30 xx2300000487 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Desconexión de los conectores para el motor del eje 4 Acción Nota Desconecte los conectores del motor del eje 4. • R2.MP4 • R2.FB4 xx2300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2300000497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Retire los tornillos. Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350- 300) Retire la cubierta. xx2300000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Retire los tornillos que fijan el brazo de cable al brazo exterior. Retire el brazo del cable tirando hacia fuera desde el cojinete interior del brazo. xx2300000516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. Monte de nuevo los tornillos. xx2300000606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) x 2 Par de apriete: 2,4 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,4 Nm ±10% xx2300000506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Instale un tornillo en el orificio reservado en el cubo de proceso. Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 569 Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 570 FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 615. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 573 En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 6 Calibración 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Marcas de sincronización, IRB 930 xx2300000573 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2300000574 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Una vez posicionados todos los ejes, ac- Paso 2: actualización del cuentarrevolucio- tualice el cuentarrevoluciones. nes con el FlexPendant en la página 578. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Esto afectará adicionalmente a la posición de calibración del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant Nota Los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 deben actualizarse juntos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 601. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 581 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 582 SafeMove . Asegúrese de que los derechos de usuario permitan modificar la configuración de seguridad y sincronizar SafeMove. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 584 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B...
Página 585 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Sustituya cualquier pieza dañada por piezas nuevas. Repuesto Referencia Nota Tapón de protección para 3HAC053237-002 Sustituya en caso de daños o si está casquillo ausente. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 588 Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni- ca solo se muestra si hay más de una unidad mecánica disponible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Nota Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 590 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Tapón de protección para casqui- llo: 3HAC053237-002. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 6.4.5 Calibración de referencia Breve introducción a la Calibración de referencia Nota Solo los ejes 1 y 2 del IRB 930 pueden calibrarse con la rutina de calibración de referencia. La calibración de referencia es un método más rápido en comparación con calibración de precisión, ya que se refiere una la calibración realizada previamente.
Página 592 (paso 5, consulte Breve introducción a la Calibración de referencia en la página 591). Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 6.5 Calibración del robot 6.5.1 Posición de calibración Posición de calibración En la tabla siguiente se especifican las posiciones de los ejes. 2 mm 0° Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 6.5.2 Calibración de los ejes 1 y 2 Calibración de los ejes 1 y 2 Los ejes 1 y 2 del IRB 930 se calibran con el método Axis Calibration. Consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 580.
Página 597 En el panel derecho toque Calibration Methods. Toque Calibration Parameters. Se muestran los parámetros de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Mueva los ejes 3 y 4 hasta cero grados con el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 3 y 4 (el eje 4 está acoplado con el eje 3). Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 576. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 573. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 Consulte también Información medioambiental en la página 604. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 7.2 Información medioambiental 7.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 605 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 2,21 lb. Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 611 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 614 Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Se usa para poner la tuerca del husillo de bolas. Herramienta especial para L2 3HAC087848-001 Herramienta de presión de sellado Usado para instalar el anillo de retén. Herramienta especial para L2. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 619 94 condiciones de almacenamiento, 41 instalación condiciones de funcionamiento, 41 equipos, 64 conectar el robot y el controlador, cableado, 71 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 41 frenos, 34 funcionamiento, 41 procedimiento de instalación, 54 temperaturas programa de mantenimiento, 82 almacenamiento, 41 prueba de fugas, 114 funcionamiento, 41 Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 97 uniones con tornillos, 610 sustitución, 49, 123, 133, 177, 283, 291, 304, 317, usuarios Manual del producto - IRB 930 3HAC086009-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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