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8.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
en la página 614
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC087847-001
3HAC087848-001
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Nota
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se
requieren herramientas estándar para el procedimiento.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de referencia
8.7 Herramientas especiales
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Caja de herramientas de calibración, Axis Calibration
Se suministra como un conjunto de herramientas de
calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibra-
ción válido para el robot.
Tensiómetro sónico
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Dinamómetro
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Eje auxiliar IRB 930
Se usa para poner la tuerca del husillo de bolas.
Herramienta especial para L2
Herramienta de presión de sellado
Usado para instalar el anillo de retén.
Herramienta especial para L2.
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