ABB IRB 930 Manual Del Producto página 7

6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
6.5 Calibración del robot ..........................................................................................
6.5.1 Posición de calibración ............................................................................
6.5.2 Calibración de los ejes 1 y 2 ......................................................................
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4 ......................................................................
6.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
6.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7 Retirada del servicio
7.1 Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
7.2 Información medioambiental ...............................................................................
7.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
8 Información de referencia
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Normas aplicables .............................................................................................
8.3 Conversión de unidades .....................................................................................
8.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
8.7 Herramientas especiales ....................................................................................
8.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9 Repuestos
9.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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Contenido
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