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Introducción del mazo de cables principal a través del brazo de cable.
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Inserte el mazo principal en el brazo exterior a
través del brazo de cable.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Fije el soporte al brazo interior.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000510
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000610
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
xx2300000506
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