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Desmontaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 del brazo exterior
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Montaje del brazo exterior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo exterior.
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre el engranaje y el brazo
exterior.
Retire la unidad de caja reductora.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000606
Nota
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