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Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, eje
1 y 2
Tensiómetro sónico
Dinamómetro de mano
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC073070-001.
Se utiliza para ajustar la tensión
de las correas de temporización
del eje 1 y 2.
Herramienta especial para L2
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
614.
495
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