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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Fijación del cubo de proceso a la cubierta del brazo exterior
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4
Montaje de la cubierta del eje 1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Instale un tornillo en el orificio reservado en el
cubo de proceso.
Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso.
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Retire el tornillo.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000487
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000498
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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