3
4
Desmontaje de la tuerca inferior del husillo de bolas
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Retire cuidadosamente la polea.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre la tuerca inferior y el
brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Sostenga la tuerca inferior del husillo de bola con
la herramienta especial para sacarlos cuidadosa-
mente del brazo exterior.
Recomendación
Sostenga la parte inferior del husillo de bolas para
evitar que se caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.4 Sustitución del husillo de bolas
Nota
xx2300000567
Nota
Eje auxiliar IRB 930:3HAC087847-
001
xx2300000568
Continúa en la página siguiente
Continuación
325