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4 Mantenimiento
4.3.2 Programa de mantenimiento
4.3.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del arnés del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la unidad de spline de husillo
de bolas
Inspección del tope mecánico
Inspección de la correa de temporización
Lubricación de la unidad de spline de husillo
de bolas
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Continúa en la página siguiente
82
84.
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ii
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iii
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© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Vida útil esperada de los
Limpieza del IRB 930 en la
Compruebe la existencia de
Inspección del cableado del
Inspección de los adhesivos
de información en la página 85
Inspección de la unidad de
spline de husillo de bolas en
Inspección de los topes
mecánicos en la página 90
Inspección de las correas de
temporización en la página 94
Lubricación de la unidad de
spline de husillo de bolas en
Sustitución de la batería en la
iv
Manual del producto - IRB 930
Referencia
página 99
un desgaste anormal o
contaminación.
robot en la página 86
la página 87
la página 97
página 96
3HAC086009-005 Revisión: B
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