ABB IRB 930 Manual Del Producto página 478

5 Reparación

5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4

Continuación

Retirada del subconjunto del motor del eje 4

Utilice estos procedimientos para retirar el subconjunto del motor del eje 4.

Preparativos antes de retirar el subconjunto del motor del eje 4

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Si se va a calibrar el robot con la calibra-

ción precisa:

Retire todos los paquetes de cables exter-

nos (DressPack) y herramientas del robot.

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Si no existe espacio suficiente para el trabajo de

mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-

quelo sobre el soporte de mantenimiento.

No coloque tumbado el robot durante el transpor-

te, manténgalo siempre recto.

Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-

ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

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Manual del producto - IRB 930

3HAC086009-005 Revisión: B