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3
Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
2
Desconexión de los conectores para el motor del eje 2
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Acción
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000488
Nota
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