5 Reparación
5.5.2 Sustitución del depósito de aceite del eje 1
Continuación
3
4
5
6
Procedimiento final
1
2
282
Acción
Abra los tapones del aceite, uno para el
llenado y el otro para la ventilación.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
•
Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
xx2300000547
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Prueba de funcionamien-
55.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.