4 Mantenimiento
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos
Continuación
Repuestos necesarios
Repuesto
Parachoques de goma
Tapón mecánico
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 1,2
y 3.
1
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92
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 930 a través de
myABB Business Portal,
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Referencia
3HAC081787-001
3HAC081786-001
Nota
Información
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B