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Montaje del subconjunto del motor del eje 3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa dentada no cumple el
requisito, reajuste el motor con el tornillo de
ajuste.
Apriete los tornillos del motor cuando la correa
dentada cumpla los requisitos.
Acción
Vuelva a montar el motor con la brida en el brazo
exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.)
xx2300000558
Correa usada: 312-333 Hz
Correa nueva:88,4-92,7 Hz
Par de apriete: 6 Nm ±10%
Nota
xx2300000594
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