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Índice
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 601
intervalos de mantenimiento, 82
L
liberación de los frenos, 58
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 99
litio
eliminación, 604
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 101
tipo de lubricación, 101
unidad de spline de husillo de bolas, 97
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 604
mantenimiento, intervalos, 82
mantenimiento, programa, 82
manuales de calibración, 571
marcas de calibración, 573
marcas de sincronización, 573
material alérgeno, 26
material peligroso, 604
mazo de cables principal
sustitución, 141
montaje, equipos, 64
montaje, instrucciones, 47
N
neodimio
eliminación, 605
niveles de peligrosidad, 17
normas, 608
normas de productos, 608
normas de seguridad, 608
normativas
ANSI, 608
CAN, 608
P
pares de fuerza en la base, 39
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 38
robot, 57
placas de circuitos
eliminación, 605
plástico
eliminación, 605
posición cero
comprobación, 601
posición de calibración
escalas, 573
mover a, 601
posición de sincronización, 576
PPE, 16
probar
frenos, 34
procedimiento de instalación, 54
programa de mantenimiento, 82
prueba de fugas, 114
620
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
R
rango de trabajo
robot, 43
reciclaje, 604
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 40
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 30
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 28
sistema neumático, 28
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 64
equipos, montaje, 64
etiquetas, 19
rango de trabajo, 43
símbolos, 19
tipos de protección, 41
ropa de protección, 16
S
seguridad
Descarga electrostática, 46
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 55, 78
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 575
sentidos negativos, ejes, 575
sentidos positivos, ejes, 575
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 60
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 604
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
tope mecánico
eje 1, 68
xx, 49, 123, 133, 177, 283, 291, 304, 317, 351
sustituciones, informe, 113
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 41
funcionamiento, 41
temperaturas
almacenamiento, 41
funcionamiento, 41
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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