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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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3
Montaje de la tuerca inferior del husillo de bolas
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a montar la caja reductora con arreglo a
los tornillos de ubicación.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Ponga cuidadosamente la tuerca inferior del husi-
llo de bolas en el brazo exterior.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la tuerca del husillo de bolas
funcione con fluidez.
Asegure los tornillos entre la tuerca inferior y el
brazo exterior.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Par de apriete: 7 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000606
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm ±3%
xx2300000568
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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