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ABB IRB 930 Manual Del Producto página 573

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6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
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6 Calibración
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05