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Retirada del cubo de proceso
Utilice estos procedimientos para retirar el cubo de proceso.
Preparativos antes de retirar el cubo de proceso
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Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del cubo de proceso
Nota
xx2300000486
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Continúa en la página siguiente
Continuación
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