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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
2
3
Retirada del subconjunto del motor del eje 3
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
410
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
Retire del subconjunto del motor del eje 3.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2300000605
Nota
xx2300000594
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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