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1 Seguridad
1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación
1.6 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación
1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación
Generalidades
El mantenimiento correctivo solo debe ser realizado por personal con formación
específica para el robot.
El mantenimiento o reparación solo pueden ser realizados con todos los sistemas
eléctricos, neumáticos e hidráulicos desconectados, es decir, sin peligros restantes.
Antes de efectuar operaciones de mantenimiento es necesario considerar los
riesgos debidos a la energía mecánica almacenada en el manipulador para
compensar los ejes.
No utilice nunca el robot como escalera, es decir, no se suba al controlador,
manipulador, incluyendo los motores, ni a otras partes del mismo. Existen peligros
de resbalones y caídas. El robot podría resultar dañado.
Asegúrese de que no haya herramientas, tornillos sueltos, piezas mecánicas u
otras piezas inesperadas después finalizar el trabajo.
Cuando finalice el trabajo, verifique que las funciones de seguridad funcionan
correctamente.
Superficies calientes
Las superficies pueden volverse calientes después de hacer funcionar el robot, y
tocarlas puede provocar quemaduras. Deje que las superficies se enfríen antes
de efectuar mantenimientos o reparaciones.
Reacción alérgica
Aviso
Reacción alérgica
Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la
información de seguridad del respectivo fabricante.
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Descripción
Al trabajar con lubricantes existe
un riesgo de reacción alérgica.
Nota
Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes.
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Eliminación/Acción
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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