2
3
4
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Retire la abrazadera del brazo interior para liberar
el cable.
Retire los tornillos de la virola del cable a la
abrazadera y saque el soporte.
Extraiga el mazo principal del brazo interior del
manguito de la caja reductora del eje 1.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
xx2300000508
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000507
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000612
Continúa en la página siguiente
195