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Desconexión del conector de cable de conexión a tierra.
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Desconexión de los conectores para el motor del eje 1
1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el cable de conexión a tierra de la base
aflojando los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
xx2300000502
Nota
xx2300000504
Continúa en la página siguiente
239
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