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Retirada del tope mecánico inferior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Acción
Afloje los seis tornillos del subconjunto del motor
del eje 4 para liberar la correa dentada del eje 4.
Libere la correa dentada.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire el tope mecánico.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
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