2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 930
Introducción
El IRB 930 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación,
con una carga útil de 12 kg y 22 kg, diseñado con base en una plataforma de robot
industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un
uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas
externos.
El IRB 930 tiene las siguientes variantes:
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Nota
Sin ninguna declaración específica, IRB 930 representa todas las variantes bajo
este producto.
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