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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Eje auxiliar IRB 930
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro de mano
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
396
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC087847-001
Se usa para poner la tuerca del
husillo de bolas.
Herramienta especial para L2
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Manual del producto - IRB 930
Conjunto de herramientas
614.
3HAC086009-005 Revisión: B
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