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Inserción del mazo de cable principal a través de la posición de la caja reductora del eje 1
1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Asegúrese de que el robot se encuentre en la
posición cero.
Inserte el mazo principal en el brazo interior a
través del manguito de la caja reductora del eje
1 desde la base.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Las mangueras de aire deben estar orientadas
hacia el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
xx2300000486
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000510
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000610
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