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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
4
Desmontaje de la placa de la base/placa trasera
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
190
Acción
Desconexión de los conectores.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre la base y el suelo.
Apoye el robot.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos de la placa de la base.
Retire la placa de la base.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000945
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000500
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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