Publicidad
2
3
Montaje del soporte de la base
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine el cableado detrás del motor del eje 1.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
Fije el casquillo del cable a la abrazadera.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Monte de nuevo el soporte de la base en la base
y asegúrelo con los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2300000504
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
xx2300000503
Continúa en la página siguiente
521
Publicidad
