Tabla De Contenido - ABB IRB 930 Manual Del Producto

Tabla de contenido

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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5
Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8
Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2
2.1
Acerca de IRB 930 .............................................................................................
2.2
Datos técnicos ..................................................................................................
2.3
Dimensiones del robot .......................................................................................
2.4
Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5
Adhesivos de información ...................................................................................
2.6
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2
Riesgo de volcado/estabilidad ..................................................................
3.2.3
Soporte de transporte ..............................................................................
3.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1
Breve procedimiento de instalación ............................................................
3.3.2
reparación .............................................................................................
3.3.3
Elevación del robot ..................................................................................
3.3.4
Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.5
Orientación y fijación del robot ..................................................................
3.3.6
3.3.7
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
3.4.1
Ajuste del espacio de trabajo .....................................................................
3.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
3.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.5.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.5.2
Conexiones de usuario .............................................................................
3.6
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3.7
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05

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