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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Reconexión de los conectores para el motor del eje 4
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Acción
Inserte el cabezal hembra de los conectores en
la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Vuelva a conectar los conectores.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores
del mazo principal; le ayudarán a encontrar el
conector correspondiente.
PELIGRO
Asegúrese de que los conectores correctos
coinciden antes de volver a conectar los conecto-
res.
De lo contrario, el motor del robot podría romper-
se.
Encamine el cableado hacia el motor del eje 4.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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Nota
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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