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Desconexión de los conectores para el motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos de la placa trasera.
Retire la placa trasera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000608
Nota
xx2300000504
xx2300000505
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