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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del depósito de aceite del eje 1
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Desmontaje del depósito de aceite del eje 1
Utilice estos procedimientos para retirar el depósito de aceite del eje 1.
Preparativos antes del desmontaje del depósito de aceite
1
Continúa en la página siguiente
276
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
581.
Nota
Manual del producto - IRB 930
Conjunto de herramientas
614.
3HAC086009-005 Revisión: B
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