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Liberación de la correa dentada del eje 4
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Retirada del tope mecánico inferior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
Libere la correa dentada.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Afloje los seis tornillos del subconjunto del motor
del eje 4 para liberar la correa dentada del eje 4.
Libere la correa dentada.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Nota
xx2300000558
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000556
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