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ABB IRB 930 Manual Del Producto página 590

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6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Después de la calibración
1
2
3
590
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1600002102
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC059487-001.
xx1500000952
Tapón de protección para casqui-
llo: 3HAC053237-002.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B

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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05