Publicidad
Retirada de la unidad SMB y la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB y la unidad de batería.
Preparativos antes de la retirada de la unidad SMB y la unidad de batería
1
2
3
Retirada de la cubierta SMB
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.3.2 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
46.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2300000486
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
135
Publicidad
