3.24
Servorregulación
Esquemas de funciones
5019 – Regulación de velocidad y control por U/f, vista general
5020 – Filtro de consigna de velocidad y control anticipativo de velocidad
5030 – Modelo de referencia/simetrización de control anticipativo/limitación de velocidad
5035 – Estimador de momento de inercia (r0108.10 = 1, r0108.30 = 1)
5040 – Regulador de velocidad con encóder
5042 – Regulador de velocidad, control anticipativo de par-velocidad con encóder (p1402.4 = 1)
5045 – Ajuste online con estimador de inercia activado (r0108.10 = 1)
5050 – Adaptación del regulador de velocidad (adaptación Kp_n/Tn_n)
5055 – Parámetros del regulador Adaptación (r0171.29 = 1)
5060 – Consigna de par, conmutación tipo de regulación
5210 – Regulador de velocidad sin encóder
5300 – Control por U/f para diagnóstico
5301 – Función de señalización variable 1, 2, 3
5490 – Regulador de velocidad Configuración
5609 – Formación de límites de par, vista general
5610 – Limitación/reducción del par, interpolador
5620 – Límite de par en motor/generador
5630 – Límite de par superior/inferior
5640 – Conmutación de modo, limitación de potencia/intensidad
5650 – Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min
5700 – Regulación de intensidad, vista general
5710 – Filtro de consigna de intensidad 1 ... 4
5711 – Filtro de consigna de intensidad 5 ... 10 (r0108.21 = 1)
5714 – Regulador Iq y regulador Id
5722 – Consigna de intensidad de excitación/flujo, disminución del flujo, regulador de flujo
5730 – Interfaz con el Motor Module (señales de conducción, valores reales de intensidad)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
3 Esquemas de funciones
3.24 Servorregulación
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