Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 102

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6410 _04 : iit_ratio_motor
h h
Mediante el objeto iit_ratio_motor se puede leer la carga actual de la limitación I
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _38 : iit_error_enable
h h
Con el objeto iit_error_enable se determina el comportamiento del controlador de motor cuando
aparezca la limitación I
Index
Name
Object Code
No. of Elements
102
6410
h
motor_data
RECORD
5
03
h
iit_time_motor
UINT16
rw
no
ms
0 ... 100000
2000
04
h
iit_ratio_motor
UINT16
ro
no
Tanto por mil
–
–
2
t. Esto sólo se visualiza en la statusword o bien se activa el error E 31-0.
6510
h
drive_data
RECORD
51
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
2
t en tanto por mil.